지구 표면상의 특정 지점을 평면 좌표계나 구면 좌표계로 나타내는 개념과 이를 결정하기 위한 측지학적 원리를 다룬다.

수평 위치를 정의하기 위한 수평 기준점과 지구 타원체, 그리고 투영법에 따른 좌표계의 구성을 설명한다.

지구의 형상을 수학적으로 정의한 타원체와 수평 위치 측정의 출발점이 되는 기준국에 대해 고찰한다.

둥근 지구를 평면으로 투영하여 수평 위치를 미터 단위의 좌표로 변환하는 체계를 기술한다.

전통적인 각도 및 거리 측정 방식에서부터 현대의 위성 기반 측정 방식에 이르는 기술적 진보를 다룬다.

기선과 각도를 이용하여 미지의 수평 위치를 계산하는 고전적 기하학 방법론을 설명한다.

범지구 위성 항법 시스템을 활용하여 실시간으로 정밀한 수평 좌표를 획득하는 원리를 기술한다.

측정 과정에서 발생하는 오차의 원인을 분석하고 수평 위치의 신뢰도를 높이기 위한 보정 기법을 논한다.

입자나 물체의 운동을 기술할 때 중력 방향에 수직인 평면상에서 정의되는 위치 벡터와 그 변화를 다룬다.

관성 기준계 내에서 수평축을 설정하고 물체의 위치 변화인 변위를 벡터량으로 정의하는 과정을 설명한다.

외력이 작용하지 않는 경우의 등속 수평 운동과 투사체 운동에서의 수평 성분 분석을 다룬다.

수평 방향으로 작용하는 마찰력과 추진력이 평형을 이룰 때의 위치 유지 조건을 고찰한다.

초기 속도와 각도에 따른 수평 위치의 최대 변화량과 시간의 상관관계를 기술한다.

선박, 항공기, 로봇 등 이동체가 목적지에 도달하기 위해 실시간으로 파악해야 하는 수평면상의 소재지를 다룬다.

추측 항법과 관성 항법 장치를 이용하여 연속적인 수평 위치를 산출하는 계산 모델을 설명한다.

이전의 수평 위치로부터 속력과 침로를 이용하여 현재 위치를 추정하는 기법을 다룬다.

가속도계, 자이로스코프, 지자기 센서 데이터를 통합하여 수평 위치 오차를 최소화하는 방법을 기술한다.

주변 환경 지도를 기반으로 로봇이 자신의 수평 좌표를 스스로 결정하는 자기 위치 인식 기술을 다룬다.

주변 지형지물 정보를 기구축된 지도와 비교하여 정확한 수평 위치를 찾아내는 과정을 설명한다.