자율주행의 학술적 정의와 기본 원리를 설명하고, 인간의 개입 없이 시스템이 차량을 운행하는 핵심 개념을 다룬다.

운전자의 조작 없이 주변 환경을 인식하고 판단하여 목적지까지 스스로 주행하는 기술적 정의를 상세히 기술한다.

인지, 판단, 제어로 이어지는 자율주행의 3단계 순환 구조와 정보 처리 흐름을 개괄한다.

초기 실험적 시도부터 현대의 상용화 단계에 이르기까지 자율주행 기술이 발전해 온 과정을 시대별로 고찰한다.

20세기 중반의 무선 조종 차량 실험과 초기 컴퓨터 비전을 이용한 자율주행 연구 사례를 소개한다.

다르파 그랜드 챌린지와 같은 주요 대회를 통해 비약적으로 발전한 자율주행 알고리즘과 센서 기술을 다룬다.

딥러닝 기술의 적용과 민간 기업의 참여로 가속화된 현대 자율주행 기술의 상용화 흐름을 분석한다.

자율주행을 가능하게 하는 하드웨어 센서와 소프트웨어 알고리즘의 세부 구성 요소를 분석한다.

주변 환경 정보를 수집하는 다양한 센서 장비와 데이터 처리 기법을 상세히 기술한다.

카메라, 라이다, 레이더 등 서로 다른 특성을 가진 센서 데이터를 통합하여 정확도를 높이는 기술을 다룬다.

고정밀 지도 데이터와 위성 항법 시스템을 결합하여 차량의 정확한 위치를 파악하는 기법을 설명한다.

인지된 정보를 바탕으로 주행 경로를 결정하고 돌발 상황에 대응하는 의사결정 과정을 다룬다.

목적지까지의 최적 경로와 실시간 장애물 회피를 위한 국부적 주행 궤적을 생성하는 알고리즘을 기술한다.

복잡한 교통 상황에서 규칙 기반 또는 학습 기반 모델을 통해 최선의 주행 전략을 선택하는 과정을 설명한다.

결정된 주행 계획을 실제 차량의 물리적 움직임으로 변환하는 하부 제어 기술을 다룬다.

차량의 가감속과 조향을 정밀하게 조절하여 계획된 궤적을 추종하는 제어 기법을 기술한다.

국제적인 기준에 따라 자율주행의 자동화 수준을 단계별로 구분하고 각 단계의 특징을 정의한다.

운전자가 주도권을 가지되 시스템이 특정 기능을 보조하는 초기 단계의 자율주행 기술을 설명한다.

특정 조건에서 시스템이 운행을 주도하며, 필요 시 운전자가 개입하는 중간 단계의 특징을 다룬다.

모든 도로 조건과 환경에서 운전자의 개입 없이 시스템이 독자적으로 운행하는 최종 단계를 기술한다.

차량 단독의 자율주행을 넘어 외부 인프라 및 타 차량과의 통신을 통해 안전성을 높이는 기술을 다룬다.

차량과 차량, 차량과 인프라 간의 실시간 정보 교환을 가능하게 하는 통신 규격과 기술을 설명한다.

교통 신호 정보 및 도로 상황 데이터를 자율주행 시스템과 통합하여 전체 교통 흐름을 최적화하는 방안을 다룬다.

자율주행 기술의 도입이 사회 전반에 미치는 영향과 해결해야 할 법적, 윤리적 쟁점들을 고찰한다.

자율주행 중 발생한 사고의 책임 소재 규명과 관련된 법적 쟁점 및 보험 제도의 변화를 다룬다.

피할 수 없는 사고 상황에서 시스템이 내려야 할 윤리적 판단 기준과 사회적 합의 과정을 기술한다.

외부 해킹으로부터 시스템을 보호하는 사이버 보안 기술과 자율주행 차량의 안전 인증 기준을 설명한다.